座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
! ?/ t( b4 S8 X: C2 Q* }0 UEOffsOff;
4 o: I4 x4 k- Z' _  u; {6 @+ v5 Q座标转换指令EOffsOff-应用：
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
4 W, c" o7 u$ ?( [  [- D! x
- b9 I+ F; S8 j! a) }座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
6 [7 S2 V1 K7 B3 H        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
( y! Q2 c& j% Q5 C! W        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
; z4 N; v$ h; @; P+ J        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
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