故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];
( R, }) T3 V' ~  K) a
/ f" i, `! {* b0 E# N[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

- }+ @8 |+ ]; y0 `6 t

---

8 f( f9 n( [& h  @% Q. h8 {ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
3 p* j+ H0 \- q" W+ b: V/ s
4 C4 J& t9 b0 W4 S
4 J+ W: T4 a! E3 ]. y, N! ?5 OABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
: D% B7 F% s# P- L4 y

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

+ Q" i9 Q9 ^$ \7 \. a" Y' f