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运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程* y- n5 C1 _( f+ Y; _7 X% [
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
: D N! s6 r# WToPoint: 目标点,默认为 *。 ( robotarget ) 9 v, Z) X+ j7 k0 Y' K( Z" v
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
9 I4 k+ S$ o9 t2 |* E[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) . B l- z( j/ y# n
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata ) # D8 y$ @$ t' u: S$ ^
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata ) - D; ?& L: K& } B
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) & u6 d+ P. ?8 X2 J$ j$ u# j' t
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) 5 e3 n. }% X, r+ F" V ^
Value: 数字输出信号值。 ( dionum ). ~* L0 A3 o1 }+ c- o8 Y3 J! s. D
7 s3 R, l1 ?0 D& T5 l
% G# q- R4 `; K" J0 k; |ABB机器人运动指令MoveLDO-应用: i0 H# u5 s) n& W' }
机器人以线性运动的方式运动至目标点,并且在目标点将相应输出信号设置为相应值,在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。. }. v$ n w9 P) A7 {; `! ~
6 ~) R. i2 ^. T4 x# n; V0 `. ^
8 ?6 P5 Z/ @6 R* V: R |
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