运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
8 d' E: W5 y* C# {% F& o+ T) b" tToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
$ ^' n7 A' x, r* s3 W1 xZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
( t& N! C1 n8 H& q" i( A; i. ^! d1 n[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
8 W5 r5 e- {6 [2 `9 ]7 ^Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
& |, p, j6 `: d5 f
' |3 o0 p0 V4 J7 ~! @5 R* G7 h

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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