通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
) P; Y/ U( x, V! R$ v

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
5 I- E" E* d2 h2 X- w& B% q, Q

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# n- o" k' I0 U/ y# d% a

• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
$ U; |9 a9 b( g9 y

• TP_LATEST
  : K" s( S+ A5 x; n+ n" Q

        显示当前窗口的前一个窗口。
1 z0 O) F7 s0 Y. M+ ?7 S" m

• TP_SCREENVIEWER
  7 V7 L: X1 w( F! k# i6 _1 p

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
3 E* S& \# @- v  A' Z, @  D
" {1 n! `: I, e" FABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
) J5 V+ b& ?9 p- R1 _3 l
' f% t7 d6 E- O9 T; \0 x: jABB机器人通信指令TPShow--实例：
  b: \3 `; E# G, k6 Z        …
- f+ ~0 c; M( C- n. [( Y9 f        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
        …