通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-21 14:13:56

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通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:       事件记录开关。       ( switch )
Header:       错误信息标题。       ( string )
Reason:       错误信息原因。       ( string )
[\RL2]:       附加错误信息原因。       ( string )
[\RL3]:       附加错误信息原因。       ( string )
[\RL4]:       附加错误信息原因。       ( string )

ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
      在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
      …
      ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
      ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
      Stop;
      …

ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：

每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
/ I, P: e+ z4 C

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[ABB示教] 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

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