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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
, I8 b4 L; B* |$ h NTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];+ m- Q2 }. g6 m6 a' t
Answer: 数字赋值。 ( num ) & ?' D! J4 Y) N4 G* L
String: 屏幕字符串。 ( string ) $ {+ B" z6 C% z' I+ P4 u, h: }% m
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num )
% h% H6 t. I5 M' i- H& |[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi ) 4 g( Y$ z0 G! s% ?# M4 m
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
/ m# A4 W+ b6 M" y& K. N m2 J6 Q . B( t: r1 i& C" O5 x
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用:4 a; E( |8 t: _: {3 ^& }
在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String ),字符串最长 80 个字节,屏幕每行可显示 40 个字节,同时在 功能键上显示 OK,通过数字键输入相应数值,给数字变量 ( Answer ) 赋值,通过这种功能,当前指令可以进行数字数据赋值,但必须有人参与,无法达到自动化,已被输入输出信号替代。7 ^' M0 D+ J4 d/ n! V' q9 w
) S! }; V1 l5 m9 i4 ^' S' bABB机器人通信指令TPReadNum--实例:- y& V$ N3 S# E; Y. m* x
TPReadNum reg1,“How many units ?”; 0 i, X& s/ B/ m' T3 }3 f1 k
FOR i FROM 1 TO reg1 DO
# O0 g6 Z; g/ W( {8 r produce_part;
; k* J& P, E# z( X1 K" t$ j5 u; C ENDFOR4 e+ [& I( Q/ \$ T5 a/ t9 C
+ g2 l$ ?1 Y. KABB机器人通信指令TPReadNum--参变量:
9 j2 W* l0 z) L& w0 q- [\MaxTime]8 w7 u( s6 F6 h4 U7 R( L5 d
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间,机器人将停机报错,如果同时采用参变量 [ BreakFlag ],机器人将继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。
* D+ |& r; I1 c- [\DIBreak]
. U. J; M [2 {& A( V, M% u 机器人通过输入信号来继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。
# x/ _# P' t# K1 Z) o- [\BreakFlag]: O3 R3 v! c$ e
ERR_TP_MAXTIME
W0 Y/ V2 b$ e( H) A. @ ERR_TP_ DIBREAK
; c) M3 X. d# o; @& U0 u |
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