中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-18 10:26:16

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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

ABB机器人中断指令IEnable应用：
      开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);; k# k! G% @. J: ~2 Y, ?8 w3 ^
      ENDFOR4 x' h0 N& P7 f. a8 m7 \# D. R
      IEnable;+ e* d# c  M# |' p1 M3 `* S
      …
6 @: _0 x* e) M* K% o& e

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[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

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