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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程$ u& D9 l) `& Y) e- c4 h$ z
ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
" f" h& G6 r( {. T e q1 N, P$ i1 f; j- o. \% A
* Z% g- ^, Z5 T9 z& U; ?ClkStop指令应用：
2 U$ P1 W- V* a& E i 停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。# H$ y0 v1 I* n7 _/ m
( y, ?- I {& r& ^ H3 b
ClkStop指令实例：
/ O5 Z( j2 T1 t" p, b' G* o ClkReset clock1;5 M+ [8 q/ L" w1 @ A
ClkStart clock1;9 h, t; P2 D6 y4 t6 w7 E8 }
RunCycle;* r/ e2 p7 U& L: h& ?! m
ClkStop clock1;
4 b, n1 I# U7 u9 s$ x nCycleTime:=ClkRead(clock1);( K) W' k" T2 G
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
: @8 t1 T5 g, A" Y& D% C/ N |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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