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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程! `/ n$ g, l' U" O* B6 N) G
IOEnable UnitName, MaxTime;
( A/ [! a) V k" e2 A( T* p' J% u2 X% d* S
UnitName: 输入输出板名称。( num )
4 S& J. K8 u3 J9 ]6 I0 r8 MMaxTime: 最长等待时间。 ( num )
& }/ p, v$ S6 V0 p, I+ x
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7 |, Z3 z( l: \, i* n1 c应用:: Q9 R, g/ O8 o. L
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
; ~) B# U% o `5 B7 f6 c1 h/ x0 k; f& S
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