中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
' L, b  ?4 N/ N* }ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
2 z' z, S# V5 s[\Single]:            单次中断开关。( switch )
0 i) i, i2 Q  L- G3 WSignal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
; W4 G  a) U) i3 qHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
: F: w, w  p& K0 H. b* L( MInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  1 M7 z* A% i: z0 p" |2 m2 q

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
* \. W7 q- z  {& w7 N
0 ^( m5 t1 o- |9 P; s- o

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

. J8 e3 q! A! r& c; W

• AIO_BELOW_LOW
  & }0 I9 _1 X( s/ ^, G) T2 u

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
  `4 e, k+ }; L, e
2 q) G' g$ N. g4 f4 f

• AIO_OUTSIDE
  % C) ?$ A7 _) U; S% i. A# c) _

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
7 r. e. G: c- B2 f( d. N8 O4 k1 ^中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

( E$ {1 d7 |9 x9 h5 F2 h( A中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
, `3 g9 j% E. ]        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
5 v! C- Y5 F# p8 v; t% b        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
7 q) h7 A& P- K! t: d  H8 u, M/ K        …
: a& m7 ^, r. G+ y# v4 g        CONNECT int3 WITH iroutine3;
+ N* p/ {% U% i4 v, T: h8 M8 f2 H$ H        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
+ a: u$ u6 l. X
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
. _& T1 S  @+ U- W2 A' H

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

0 I( {* B  n+ ]9 {
( a0 w+ _2 ]# {- I8 M/ C