中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
) e" K! i0 g5 B$ p[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
2 a$ a4 N3 [  H' C* P9 ]; A  |# vCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
9 ~+ ^* r; T8 vHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
" T, C3 {' F* K$ U2 m4 e [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
% i: d4 Q% ?" f4 Q/ C( q

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  3 q3 O4 a& n/ `7 ^, Q. R0 }' ~

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  / k3 M* K4 l- N  g6 O1 B) F

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  * C/ Q) [2 }/ Q, h3 H5 Z# _2 z- h

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
5 H# U) y+ H4 }. C& }
" a, v) u" l, B. p  H0 j& n9 B5 i; A7 `

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
+ o! d, E. T8 ^4 v" e8 b& c
% Z, w1 I0 i4 r2 L" t

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
  Y, ~! Z  h/ e# u/ F0 p        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
. I8 z* u& F2 e+ y+ N  W8 h3 y# U        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
' S. V2 B! f4 @2 b        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
4 k# o. m+ f- u/ k- h# t. I        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
* m) Z4 ]4 l7 r! X0 [) v
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
6 T2 B- W: [2 D( U% j3 j3 F, ]

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
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