程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )

7 g9 ~, p  C: A/ j2 h+ S- z9 K

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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
3 I. g7 v& Z) ]/ ?: z( E% I
+ X/ X' N( U# l) |2 l) S9 jABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
: y% @& C' g. \5 i* Y  i        IF counter>10 Set do1;
0 c; U$ w, W9 S
& E" S+ L  t' ~8 |8 R) o