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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
1 P5 H7 M9 y' c9 D e5 dRAISE [Error no.];6 n7 X+ o5 v& D9 z
; Y8 N, y8 B8 s[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )6 B' t! S+ y4 l! V0 {
; }% h" X. P! }) V, y2 P& p
v$ z1 p9 C1 T, _. oABB机器人故障处理指令RAISE-应用:
) j% W+ f7 B7 l- o* M0 l 当前指令如果不使用参变量,只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,跳至上一层例行程序故障处理程序内,继续进行故障处理;如果使用参变量,只用于例行程序内,直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
( t, X9 U4 H3 i$ L* \$ |8 V) J2 f; R+ \) X. J/ e7 E
5 ?, l2 B! P; b* Y1 l
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制:
O8 t8 E) ~! z9 u( Z9 n2 |- 参变量错误代码范围为 1-90,超出范围,示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码,超出 1-90,必须使用机器人指令 BookErrNo。
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