程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
- U% z$ v! J2 T3 pLabel:
2 R$ f$ E8 J2 T& b, p8 b
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
5 L' I6 y" E+ N2 n9 ~- f
& w4 \0 V& @4 E, q/ ~( W' A0 ?

---

1 ?  ?+ M- A& N0 x( M9 c  Z% \ABB机器人程序流程指令label-应用：
$ `. V1 ^3 x8 p0 R: J# j- M; }0 Z        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
% ?+ V" Q  B5 W& K- I! `
, g" R/ ^& R* u8 jABB机器人程序流程指令label-实例：
) a# e' M9 m, z1 Z4 q        IF reg1>100 GOTO highvalue;
1 t( j7 |6 m3 p. z5 g8 w        lowvalue:
        …
% t' m5 U& O1 q$ d0 r0 O        GOTO ready;
        highvalue:
. T2 w; k7 I9 W) u9 z" D2 ]        …
1 E* x( R7 D/ r2 F# B8 Y        ready:
) C. J  j! ?5 M( j9 ]: j/ s        …
1 M) V1 ?& m5 i# p  w- J
ABB机器人程序流程指令label-限制：
7 |, W1 S5 u& {

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

2 ^; _# y$ x5 |8 j  D
& L1 X$ p/ I) Z