运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
- @: [5 c5 {7 V# K( \StartMove;
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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
, {( E% }. V+ b. f% W
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
0 G3 ^; ]5 v. w1 S        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
5 k  Z5 F4 P$ |6 S) c1 g) h" y6 o
Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。