运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
8 I& L. E3 f: \4 R& r7 rSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
! m! ?5 [- g, G9 RZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )

; ]( s6 y  `9 B/ b

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# P0 g. ~- m# J; pABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
: y" ?1 i' i; D$ H        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
9 ]% a) _( V" z3 [6 x
: p4 }4 l) n" @; h1 `
0 C' \. Q/ C9 D( {" O* `ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
# ?0 m' d$ E9 l  Z" L& F' ?7 {' X$ B

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  + n5 Y7 x% r7 ?& Q0 q7 C, p" U. F7 l. Q