运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
/ e! y! g- v5 [: L( {+ W- y2 bMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
1 j* V, A# x  S* j! AToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
( `  U( J6 U$ ?/ ^3 H  k- u2 s[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
; S( N( j' B& |Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
5 W" H, ]( ^+ Z/ o1 y& \- d1 W# {Proc:                例行程序名称。                ( string )

$ f4 C. l  u. b' l' a

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7 q- {$ d  _) q7 o* n0 t: o  }: CABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
2 S( {5 |5 W( v% d* O6 h1 i        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
3 @" }0 i! l. |+ e" w0 v  X

$ r( W  }  z- F) v% ~+ b: ~# hABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
8 \0 V. Y7 R9 Q6 T* }

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  + v' k4 G2 `9 l. w9 }