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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
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) E' |( S% W8 i+ G. ^% a9 i+ V
; I5 M# ]: @2 o1 N$ B) ]Break指令应用:: B6 _) [' ~9 ~
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。/ s Z3 F4 u, W% u3 ]
, z$ `- l: b& |$ _2 uBreak指令实例:
7 H3 A- E8 n0 d* y8 H% ?4 N. D …
! Y* N0 u9 ?6 ~ Break;$ o& \4 [/ t0 W2 E6 L4 N
…/ M& d+ b7 r1 N2 `" p5 R
$ l- ~* }) Y- y' N9 g7 }Break指令区别:+ i* i1 j8 H0 s. Y
MoveL p2,v100,z30,tool0; $ |7 s; F* g& [+ S
Break; ( Stop; )$ h7 J. U" T3 u# V7 S% t4 P
MoveL p3,v100,fine,tool0;1 b# [/ _9 E& I% ]5 d/ D6 d3 x
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