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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程0 I1 m+ l4 Q2 \# K6 I# {; V/ h
IOEnable UnitName, MaxTime;
3 u" k4 v1 w' b$ c( c7 Q; s1 o+ N2 F7 i
2 ~6 w! O& K; D3 _ xUnitName: 输入输出板名称。( num ) % x9 x8 c% \' p2 o0 n
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )4 k! J9 p) n5 G1 e2 S9 Z! A4 x2 J
. J% ^: [7 d/ X$ b: C
Q4 B! u1 _" n应用:3 Y1 E0 ?4 A0 }/ W6 v: ?9 G: x0 b
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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