输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
4 h7 F% v! I+ o6 z9 `5 }6 ]0 ^/ zInvertDO Signal;

0 J  F' n8 l8 MSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )
, P9 @9 @* h2 y% @7 o; z  B
$ p6 T+ y2 Q/ R. i# h

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4 F3 g4 ^+ }/ K/ V8 N应用：
- ~* Q* V, `, M1 N0 y# S( c$ V        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
# u; j+ \7 m9 c; m) f% B  k  \
实例：
0 o$ O9 \% V1 V5 a        InvertDO do15;


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