运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
( B3 K/ h* Z8 `

SoftDeact [\Ramp];

---

[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
$ f8 f5 x- i# F        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
9 I9 {5 U0 ^/ x" h% G0 s
2 v) P- J2 ]3 ^" H3 [3 {1 F实例：
$ ]+ S$ Z/ c* A) J        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
( T5 ~7 ^' Y$ ?2 p        SoftDeact\Ramp:=150;
, {8 d1 L/ H5 a5 x8 I  Q8 l* H" d