运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
+ @# Q7 m0 X8 d, [    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
6 f$ K8 ?0 e. t1 m+ {. @6 d
7 _+ ]0 r  v6 Y应用：
3 s( p! E# X- D+ W        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

9 v. S/ F+ Q& u$ z2 [5 V2 r实例：
        ConfJ\On;
3 w& _  O3 x4 e$ ?( J0 B        …
0 E, e3 [+ F/ b! ?( N; x" L        ConfJ\Off;
! }2 Z! W# x: r% m0 ?/ h. x
# ]% Y, C3 ]3 ~+ \' [0 @6 i5 O限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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