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1、IRC5机器人系统组成结构/ R( R( y7 u, Y! Y) ^: E
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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b) e, x: _2 d) E+ A6 u
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构/ Z$ n& ]% s5 }7 Q, L J$ _3 R
4 n! |4 L3 n4 _4 ^/ k% @3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：9 ]/ a1 e9 w7 v+ Y
a、可在恶劣环境下使用；
u, B9 p6 ?# b0 Wb、可根据需要更换电缆长度；( L4 ?# n% l5 i; X" U" d- b
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；# d8 L, E; D2 ?, {7 Q
d、可方便的进行左右手操作切换；
8 Z8 W# W4 f% Y+ n1 M7 y8 we、支持多种语言；
3 E3 |6 q. ~6 ~+ I
' q. B/ p6 T* @- t1 w& D
3 C; ^' ?& W3 Q2 b& E$ {* d) UIRC5示教器触摸屏布局3 s0 o/ Q. C& D% L, a- k) y
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IRC5示教器的ABB 主菜单
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6 B& a& d5 o; c+ z2 A( K& F* p
IRC5示教器的Jogging 窗口
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- {8 {7 \1 ~- d. g4 E p) }IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)/ w5 j2 x- Q" w0 K9 n
3 f! i$ g# O* T4 U4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单% Q- G) J. N+ J2 u, K
8 M) L7 z& E6 T4 {/ j/ A. O5 ?" J; }3 k- Q8 z, M* |
5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
4 R$ g- }8 a! q uThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together
5 J4 k$ T! X4 a" v. J
6 G3 A+ [3 t3 K6 h6 [* c$ y
2 p1 f3 B- L$ s& H% D1 B/ l& t$ V
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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