运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
  G$ @6 T# _3 B& j0 j$ r: r7 aMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
# [1 a$ G$ P$ o& aToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
0 E# H3 C* a+ ASpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
3 h- ]- C2 ?" n7 p7 J, G& o, O0 F[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
! t& q3 [/ s6 m/ J# L. w( ~Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
7 E* B' b* x- O! V# K% EValue:      数字输出信号值。         ( dionum )

" C( k5 Z6 c4 L# h

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
; B6 v7 u) N8 O- M     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
) z+ s- z/ V: p9 v4 E