发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
1、关机，测量三相380V输入电压

7 a# w# j* s& ~8 J3 {% ?

0 ~0 F) d+ K/ X% I) s- v7 l* e2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

) P6 q2 A) _" ^- [) Z      
5 |( C- g& T: {( ^9 P$ C  u% t2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
1 A0 [: B+ e. d4 f- n3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
7 w( d1 j. [- v" V

- i3 J0 d9 z$ w0 j检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

  E  I5 h" k! O* N8 k' w3 G

2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

: W0 o# W. W4 ^; E' j
3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
5 X' M5 n0 O7 Y) r8 S# d7 v5 w& W

, \' S( x  u4 B4 \- R2 C/ }/ N

. K, g8 h& d! Z6 s: d/ S   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。