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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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) A: T, O0 t( i9 u, K) m7 G
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) ( @/ y2 a# S5 t
Time: 相应等待时间 s。 ( num ), y! l7 W+ l' j# b3 C0 P1 P- ^
2 q! {5 J, f8 _ 9 `8 v, Y) S+ |: c: ~6 t, g
运动触发指令TriggJ-应用:! m r) n% s* q2 ~7 Y
当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
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