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[ABB示教] 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:08:15 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程; `/ \, v1 T6 }5 M* D
Data := Value;
9 l3 H/ }" E# D) g* u' Z6 y
* x5 z' q) w0 b; z2 C  S1 WData:        被赋值的数据。        ( All )   
, Y8 A% K% I: c3 k# ^Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )- }3 c! U/ t  h  s9 p, \
# B3 \" `0 j4 S0 z3 {" |7 x


( d1 c- Q  Y( ~赋值指令Data := Value-应用:
2 ?( @" s4 `: W        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
' h* y5 O- q" w+ x+ ?- y0 E' S! I  c# y7 `
赋值指令Data := Value-实例:
8 K: @* c) j4 z        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
0 Z* H1 ^1 g7 J! z  \* p4 t        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )" S/ y5 v; R( r, D$ y; z/ i! x, e
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )3 g* `! d* O, d2 D
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )1 `: p' q% V6 y) J
/ o- V/ ^, g1 K5 J' _# i3 j
赋值指令Data := Value-限制:; C' k$ s- D2 i7 |1 F- o6 ]
  • 常量数据不允许进行赋值。
  • 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
      Q4 J9 K) ?9 [5 V9 W& f
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