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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程; `/ \, v1 T6 }5 M* D
Data := Value;
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* x5 z' q) w0 b; z2 C S1 WData: 被赋值的数据。 ( All )
, Y8 A% K% I: c3 k# ^Value: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )- }3 c! U/ t h s9 p, \
# B3 \" `0 j4 S0 z3 {" |7 x
( d1 c- Q Y( ~赋值指令Data := Value-应用:
2 ?( @" s4 `: W 对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
' h* y5 O- q" w+ x+ ?- y0 E' S! I c# y7 `
赋值指令Data := Value-实例:
8 K: @* c) j4 z ABB:=reg1+reg3; ( num )
0 Z* H1 ^1 g7 J! z \* p4 t ABB:=“ WELCOME ”; ( string )" S/ y5 v; R( r, D$ y; z/ i! x, e
pHome:=p1; ( robotarget )3 g* `! d* O, d2 D
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )1 `: p' q% V6 y) J
/ o- V/ ^, g1 K5 J' _# i3 j
赋值指令Data := Value-限制:; C' k$ s- D2 i7 |1 F- o6 ]
- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
Q4 J9 K) ?9 [5 V9 W& f ' U6 X B8 L2 @3 W# f
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