座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
7 c; H+ d  a! l) W6 _7 B# V' tPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
" u% z6 H$ D. Q+ |. v        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
2 M2 [7 D+ J7 Z$ _( J" G8 |
3 r3 _  |. S" w6 z9 q& [* gABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
/ b' a; z1 [8 M. V' a  g( C0 M* G5 d        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
; X: y- X! m( B4 A        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
. M6 e2 Y$ I' a$ ^) W9 A2 i        MoveL p30,v500,z10,tool1;
" j7 A7 L, h0 D8 U6 N; k        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。