运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
  c, D+ s9 I+ k# {9 q4 {' {
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
8 {8 U" ~7 X: T0 S( w  P  T% m' ^9 Z  G, KTime:        相应等待时间 s。                ( num )

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5 G5 A. r  j  K- ~9 i; Q运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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