程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
4 s: g5 D- x8 g3 a1 w[ELSE ...]
) L/ t  H. i( o+ E9 }1 gENDIF
' T% l0 Z$ x! ^8 |3 \* L; }
0 s! C) Y; K5 E" wCondition:        判断条件。                ( bool )
4 Y, F8 ^* k8 D& N2 K) J( U
# g3 z. E, V' X5 i5 I# H# |

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
: ^! @7 J. g) ~3 d, a        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

0 @  ], Z$ h  j3 EABB机器人程序流程指令IF-实例：
; t8 r8 ]' E! x        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
1 `+ J) x, J) J& M    Set do2;
        ENDIF
8 H7 r; W( \/ y  Q
/ [# M1 Q  X  w  R4 l! h+ qIF reg1>5 THEN
, X9 H8 g8 ~0 c4 o. H    Set do1;
7 `& h) i: u5 S, J& D+ W    Set do2;
" u) {1 N! o5 p4 N7 [5 l7 h        ELSE
    Reset do1;
    Reset do2
        ENDIF
8 ?5 O5 X1 Y- K; d4 j
4 Q8 M) v% J" o/ g. VIF reg2=1 THEN
  routine1;
: \/ w& k# @7 m0 V- Q% e' Z& [ELSEIF reg2=2 THEN
2 V- Z! ?6 T- a) x" B/ z  routine2;
/ g# B+ P$ g+ F) _2 {! U% BELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
ELSE
' X4 R* J& X% v" H  g  Error;
ENDIF
" j, H) m9 i) l/ `