程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
; `# O0 r: s" q2 M: }" {  R

WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
, a' M6 g7 N9 R6 v# e" l        Time:        相应等待时间 s。                ( num )
& W: C2 N6 U& k' M# q. G3 v/ t9 d

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
, N/ L8 |, P3 G0 A        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

: h  _6 p2 d. UABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
9 [+ }; }- \1 h9 d- C9 y2 W9 G

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。