程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
; V4 S& O; X% F+ k. p- R{ELSEIF Condition THEN ...}
, Y( D0 s  k, g4 m: M1 t9 M[ELSE ...]
' N! l' T/ t# }0 k4 ]5 qENDIF
9 Q+ @' n* [+ v: s
* ?! I  i; K. U) e, L7 H5 QCondition:        判断条件。                ( bool )

0 d" Z: a$ }- l  X

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

ABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
7 l* E; H, R' M0 K  R6 E4 A) K2 M        ENDIF
, s7 L' W& Z) m1 e/ O1 h
1 K' S2 D5 r" q) a8 v9 R* bIF reg1>5 THEN
! l1 ^: m( ?8 t1 P5 |; r) N3 i  E! P    Set do1;
    Set do2;
        ELSE
9 B- v" c3 }, @    Reset do1;
5 e" S2 J! m1 f8 M& H# h( [0 ^# X6 j    Reset do2
9 p0 @  @% g( R+ A        ENDIF

; H* ~/ C5 }) i* ~6 Q7 xIF reg2=1 THEN
1 e* |, A% D4 P$ @: C2 r3 t- K% _  routine1;
; P% J7 Z# M( v% ~, |% AELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
6 H) B2 g- s2 q  routine3;
  H% t. q, _) D+ n' SELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF