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那智Nachi机器人新建程序& f: g7 ^3 ]$ W7 ~1 D
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
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2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； v: ~! O4 n( E- |8 v" i
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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# b& X& T" e9 W" v/ w4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
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5、通过下图按键插入新tag点；
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如下图加入需要的tag点； 3 P' g5 V2 v; M, c: ?
! W3 z. a8 t0 f a6、通过下图按键更新新tag点； + H( R" [! c$ U3 ~' o2 A$ P3 L. Q
) N& z6 v& b+ b1 W5 A( m/ R | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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