注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
Delmia定义好管线包安装到机器人身上 1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess,导入机器人和刚刚定义好的管线包,把管线包和机器人的相对位置调整好,如下图; 1.2、采用Delmia的附加命令,把管线包和机器人的轴进行绑定,如下图; 管线包和机器人的轴绑定结构如下图;管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。 a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系,六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。 b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系,机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。 3 i' J% K8 \+ Q& L% u% b
$ b+ M) w/ E) @+ w1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”,添加管线包与机器人的避让干涉的零件,依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型,这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装,如下图;
, |; W) T3 W, P1 x, H. k1.4 修改管线包设置完成后,都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令;如下图;
) z# z8 j5 c; K: A2 [( B. `
6 M$ ]) Q' R) r' P, g( B5 o- J8 [3 w
[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了,可以参考一下。 1 |! H9 a+ h. m. D* M3 {8 @& _
[Delmia定义好管线包视频教程]地址,可以参考一下。 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826
. k) i' n) O7 s/ G2 o! p- q: Z7 Y+ c7 j. h' G" o
7 ~9 X- ^: y1 J
* V- l+ T% y r8 F# n% `# Y5 ]( t K/ y4 I
|