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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 / s0 O4 I |3 r! g
用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等 $ e0 [2 {7 }# \8 u0 a4 f
$ g$ F9 Y. z' b& X. o: a1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 # t* Z+ k5 J2 @& y1 L6 \$ A2 F# W
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 2 Z. ^/ d+ i! g) A' q! p6 o4 p9 y( k
先激活浏览器,按软键“New”新建程序。
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! p+ i6 h( E1 l7 x8 ` 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;
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程序名称 注释 % t! X& L' @9 Q; k
触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;
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& w+ O, w( `& f K, W 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。
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2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 8 a7 V) W3 G2 {- x5 N* L
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如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 7 C/ [1 ^ v; \' X; ^8 x! B
& R# P. y4 j+ j$ O3 h1 a" h
想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
# {. r& U0 f+ V4 R【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效" g7 B9 [+ @0 @. g/ {
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也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
0 F# E4 G' V) W0 E) C/ r+ l; P 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。
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如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。
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