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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB(A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时,PSU的PIL灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常,请做以下检查。( Z; u7 W; `" N" r) f4 k
1、关机,测量三相380V输入电压 " K5 ~9 I9 K; E/ M9 ]* W2 H4 V
% z0 k3 D5 {' }1 `' ]
/ z% J0 o3 Y& W1 W! E( D5 g# R6 |$ m l' E
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 T6 H0 {9 y& c1 n* h' X
. M" A1 H( f/ X$ ?- H
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在4 |: M6 a2 m- b8 f$ m9 R% P( i
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
- j9 `0 @5 d0 k0 R% p4、如若CP5,CP6无电压输出,则短接CP4,开机观察是否能正常启动 ) f7 L0 K5 c8 h/ P; t
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
8 g" ]3 @6 j0 Q' u% F9 n! ~
& B( i$ Z/ e% W( P2 k检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时,PSU的电源指示灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常请做以下检查。
- W E3 ~: z& G. g4 i8 m( C1 d" j2 H1、关机,测量三相220V输入电压,注意是否缺相 ! Y2 h. B9 [7 b8 D7 h. H
5 `+ C0 ]; ^) n2、开机,测量电源输入/输出端口,红色线输入为交流220V,蓝色线输出为直流24V 0 S3 a4 G+ N% Y8 r
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, V" `9 t0 ^% U6 R \2 n3、如若测量出PSU问题,可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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7 L: O7 q0 q) Z8 D4 ?* d" { 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
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