KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
2 i& M; b3 I: d/ E4 P: c7 W* J( }        用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等               
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑               
( [* e: _2 y5 y7 N; G* `- t        第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。               
        先激活浏览器，按软键“New”新建程序。

1 t* S4 H2 _3 b& I        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；
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" R& U3 ~" \8 ?" C3 N- ~, J" h" u! r

程序名称    注释                                          

7 b/ v+ g0 F* g6 ^; ]" G$ e        触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；
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( ~* {" q, }: {9 e* a0 [* C6 i        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。       

       

) Y6 C  M" Y" k$ B. o% M( n                                       
2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
5 q" |* q0 k& ]! J, k5 I               
        如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               

2 O; e; r% M% k2 _2 d* n6 W9 W        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
$ ~/ x5 q" O1 A; {0 H【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
3 K* X9 f) ?- K4 t       
; N2 w' K/ W- n8 a( D        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               
  R5 L, q; [" R( W" [

               

/ |+ [) @. B; W5 E6 p5 D- G5 [        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
        选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。       
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        如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。

       

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