运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
. @8 K- Q5 L* s4 s- \MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
! I+ R* M. }) \# A  s8 pToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
4 P3 Z4 m6 s5 ^5 N0 L4 M) a8 r  kSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
: Q5 c; S; g$ m! d+ @, R[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
7 u7 e* O. o% m" p: F% J; m. G
9 z6 Y5 q/ x6 p: `

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
% ^% p! @6 f3 d1 y- t5 J        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
$ l4 N# ?+ ]" {+ e

6 y6 Y" d0 L+ d( M( iABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。