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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程5 _7 I/ }9 X9 f/ Q1 D) C( ^1 u
IDisable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
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/ b C1 |! k. c: W. ~0 s) D9 F
$ Z/ ~- P6 |! S/ A中断指令IDisable应用:
% G7 B+ g0 S5 c0 L O* w6 {* v$ E) G 使ABB机器人相应中断功能暂时不执行,直到执行指令 IEnable 后,才进入中断处理程序,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。
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! J' o: `9 U2 V' V2 P中断指令IDisable实例:# M( I! Q* o% X! Z8 c
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