程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
$ U4 ?* R8 G; k# H* @7 b6 ]

Break;

% B5 C/ N. P  n7 b

---

1 V# G4 d' a' j8 TBreak指令应用：
* y+ g+ w, r# A+ M        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。

Break指令实例：
        …
        Break;
        …
3 B5 X- C" _7 i2 _
Break指令区别：
# ~7 `, {# L; {. d4 D! @        MoveL p2,v100,z30,tool0;
! A( r& \* D; y5 U1 i, l        Break; ( Stop; )
5 c$ O' `2 S, G7 A: _        MoveL p3,v100,fine,tool0;