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输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程# ~* _ l Q6 y% H3 f- Y
PulseDO [\High][\PLength] Signal; [\High]: 输出脉冲时,输出信号可以处在高电平。 ( switch )
$ x& E. w; h7 d% [[\Plength]: 脉冲长度,0.1s-32s,默认值为 0.2s。 ( num ) 6 _! k. t2 R* _3 f* z0 J& i( z5 ^. D
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
. H; Y' J% [. H) l6 \1 e! A# I$ B* W! X
! C8 Y0 }' s+ b% [5 F8 Y
应用:; r5 `$ V7 k% h8 M
机器人输出数字脉冲信号,一般作为运输链完成信号或计数信号。
d" `9 c+ Z2 N! `9 J/ b6 W- ?7 Y9 v4 R; e
实例:0 f! \! [1 ?% o3 ?
6 X) r" a3 D, R8 t) ^; R; r% X$ D
# o$ c* V+ V; `7 [限制:! B; C- G. V* l' C: L2 v6 e' I
- 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒,系统将报错,不得不重新热启动。
" @+ p) W# o/ r7 F/ w ! V$ H) z( N# f: }3 z
例如:
8 ^1 C' k$ F* J& B, c2 K2 V2 A WHILE TRUE DO
* M( M. v8 Y1 i6 E PulseDO do5;8 Z# n% e) q+ H$ Z! K/ v
ENDWHILE; a" t0 f- S5 y6 w) r8 X5 i
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