输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
4 O* T6 I  F3 Y' Z- f: T
$ M6 M3 [* s* v+ P$ ?5 E3 pSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )

---

应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
( ?7 W& l! i7 }0 d
# a# |) E, q& I) z实例：
8 V9 Z. P# t9 U  ]3 W# W        InvertDO do15;