输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
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AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
' U2 t! a: M8 b9 N9 V

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应用：
! {8 r/ A8 x$ z        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
# D7 k: H5 F( h
+ B& N6 r6 A& {- D3 J  K1 q0 g实例：
        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
; e/ ~* D+ r' u: A6 z& q/ B       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
9 l9 \/ O3 E, t6 G# z           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
0 K* a2 w0 K: [. |+ Z$ t: w           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC
, z3 ]4 {! _( A3 R7 L  K2 E
限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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