安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
& m( K; j; s. @$ @/ L1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））

2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
0 K' _* x3 d  v$ R9 m' ^5 O对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
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3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
* G( p9 l9 C! d6 S! L保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。

6 X; E' l% J6 k# w! n7 _4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
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二、DX100系统备份与还原方法
. Q! _9 v6 }! d1 E' dDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
  q0 F. L$ Q. o* E: R' t
. K' J3 R, \- K* Y
三、做过的DX100系统备份例子
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
0 d9 A! p% C0 s, k4 m2 d图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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8 Z+ S# B4 ]8 g/ w
6 D7 b1 l+ I# b3 i% D( T2 ?
图1：DX100备份的程序与参数文件

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  w5 u" e& l/ K. D1 B/ B$ L' l图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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