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ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

2015-2-5 22:14| 发布者: 我是机器人| 查看: 12488| 评论: 1|来自: 【ABB 实战篇】

摘要: ABB机器人I/O通讯的种类ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如图,可以轻松地实现与周边设备的通信ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字 ...

ABB机器人I/O通讯的种类

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如图,可以轻松地实现与周边设备的通信

ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。

ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。

在本章中,以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。ABB 工业机器人控制器 通讯介绍

ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

ABB机器人IO板卡介绍(D651)

1、常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官方最新公布为准)。

ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

2、DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

a.模块接口说明

1、 数字输出信号指示灯。        2、 X1数字输出接口。        3、X6模拟输出接口。

4、 X5是DeviceNet接口。          5、 模块状态指示灯。        6、 X3数字输入接口。

7、 数字输入信号指示灯

ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

b.模块接口X1、X3说明

ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

 c. 模块接口X5、X6连接说明

ABB机器人 工业机器人I/O通讯方式简介

以上为D651 通讯板卡的介绍


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引用 212yinjun 2023-5-30 14:49
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