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如何把焊枪安装到机器人第六轴上 Robcad仿真软件操作

2015-1-2 22:24| 发布者: 我是机器人| 查看: 75| 评论: 0|原作者: robotjc|来自: Robcad 基础篇

摘要: Robcad如何把焊枪安装到机器人第六轴上1、导入机器人和焊钳工具,选中Motion操作栏的Settings图标,点击Mount按钮,弹出焊枪工具安装对话框,按下图的注释选择目标机器人、焊钳(或其他工具)、工具的安装面Base坐标 ...
Robcad如何把焊枪安装到机器人第六轴上

如何把焊枪安装到机器人第六轴上 Robcad仿真软件操作

1、导入机器人和焊钳工具,选中Motion操作栏的Settings图标,点击Mount按钮,弹出焊枪工具安装对话框,按下图的注释选择目标机器人、焊钳(或其他工具)、工具的安装面Base坐标,然后点击Accept确认,工具安装到机器人上;

如何把焊枪安装到机器人第六轴上 Robcad仿真软件操作

2、接下来设置机器人的新TCP,点击下图中的Tcpf弹出define tcpf窗口,在Locate at 输入框点击焊钳的TOLL坐标,最后点击Accept确认。

如何把焊枪安装到机器人第六轴上 Robcad仿真软件操作


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