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ROBCAD 软件学习步骤 视频培训教程 学习要点

2014-9-10 16:21| 发布者: admin| 查看: 503| 评论: 0|原作者: robotjc|来自分类: 【ROBCAD学习方法】

摘要: Ⅰ、ROBCAD 学习使用步骤 ROBCAD基本操作---机器人点焊工作---机器人工作联动SOP制作---输出机器人离线OLP程序。Ⅱ、ROBCAD 基础概念 1、Frame及Location的概念2、实体概念3、机器人原理 A.原点概念A.Entity ...

Ⅰ、ROBCAD 学习使用步骤

    ROBCAD基本操作---机器人点焊工作---机器人工作联动SOP制作---输出机器人离线OLP程序。

Ⅱ、ROBCAD 基础概念

1、Frame及Location的概念2、实体概念3、机器人原理
A.原点概念A.EntityA.六轴
B.Frame概念B.ComponentB.TCP
C.PartC.BASE


Ⅲ、ROBCAD 常用工具

一、机器人路径编辑工具 Path Editor

1、机器人运动坐标Location创建的方法

A.Project投影的方法

B.Pick的方法

C.输入坐标的方法

D.用机器人记录的方法

2、机器人工作路径Path创建、增加、减少、拷贝、镜像、重命名、显示隐藏和调节location的方法,以及导入导出Path操作方法


二、位置设置工具 Placement Editor

1、放置的核心---frame 位置

2、仿真环境中部件的移动与位置摆放

A.设置单步移动或旋转;

B.指定数值移动;

C.根据参考坐标系world、self、other移动;

D.Placement Editor 中 Put 指令的使用方法;


三、运动设置工具 Motion

1、机器人六轴动作J1、J2、J3、J4、J5、J6和附加轴等;

2、机器人参照World、TCP、Other坐标系的运动方式;

3、抓手、焊钳、弧焊枪、绲边头等工具安装,TCP的选取与设定;

4、机器人工作路径的添加,路径的设置与优化;


四、布局设置工具 Layout

1、导入部件CO文件 Get component 指令;

2、仿真环境中Frame坐标的建立;

3、部件关联关系的添加与解除Attach、Detached指令;


五、显示效果设置工具 Display

1、Display显示、Blank隐藏 栏目的使用;

2、部件、零件、实体的颜色Color设置

3、环境的照明灯光角度设置


六、数据操作工具 Data

1、3D数据到“.CO文件”数据相互转化;

2、仿真环境数据的打包 Pack&go;


七、测量工具 Query

1、部件间的距离测量

2、部件属性的信息测量


Ⅳ、ROBCAD 视频培训教程 要求掌握的技能


一、ROBCAD 初级培训 视频教程 学习要点

1、熟悉ROBCAD软件的界面设置、工具栏左右以及常用工具的使用方法;

2、根据给定的Layout布局摆放机器人、夹具、设备、外围安全部件等,完成工位、工站、生产线、厂房的布局;

3、给机器人安装工具、定义新的TCP坐标;

4、创建、调整机器人的工作点 Location 和工作路径Path,设置机器人工作任务;

5、可以添加、修改、删除 机器人的Location和姿态Pose;

6、仿真数据的保存和打包备份,3D数据的导入导出;


二、ROBCAD 中级培训 视频教程 学习要点

1、完整掌握【 ROBCAD 初级培训 视频教程 】部分的要求;
2、C型焊钳和X型焊钳的定义,包括焊钳的运动结构定义、BASE安装坐标定义、TOOL工具坐标的定义以及运动速度等属性的设置;
3、工装夹具、抓手等设备的运动机构定义,例如:转台设备、翻转机构、往复杠、夹具/抓手运动结构等等
4、机器人 搬运 功能的模拟仿真,实现搬运工件的移动、显示和隐藏;
5、机器人SPOT 点焊 的模拟与验证,协助机械设计人员改进夹具、抓手等工装设备;
6、机器人与设备间干涉区的添加、设置与修改;
7、工位中机器人、夹具、工件和焊钳协调运动,以及联动视频 SOP 的制作与录制;


三、ROBCAD 高级培训 视频教程 学习要点

1、完整掌握【 ROBCAD 中级培训 视频教程 】部分的要求
2、机器人数模到CO文件的转换与运动定义,包含:机器人六轴动作J1、J2、J3、J4、J5、J6的定义、轴极限的设置、运动速度的设置、BASE设置和TOOL设置等等;
3、机器人管线包的安装与设置;
4、机器人 弧焊绲边喷涂 功能的模拟仿真;
5、生产线联动SOP的制作与录制;
6、不同品牌机器人的离线设置,以及离线OLP程序的制作与导出;


四、ROBCAD 顶级培训 视频教程 学习要点
1、完整掌握【 ROBCAD 高级培训 视频教程 】部分的要求
2、单工位 Layout 布置规划与模拟仿真、多工位工站 Layout 布置规划与模拟仿真多工站生产线 Layout 布置规划模拟仿真,导出规划好的 Layout 布置CAD,完成厂房的布局图文件
3、人机工程的仿真Humman工具的操作;
4、机器人高精度H-OLP的制作;
5、机器人程序信号的添加与设置;

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