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机器人自动化生产线项目的设计规范一【电气部分设计规范】

2017-12-27 16:28| 发布者: robot| 查看: 108| 评论: 0|原作者: robot

摘要: 第一点:操作面板设计规范操作面板的位置要合适,便于操作及操作者观察设备运行情况。指示灯要求设置齐全,不同功能的指示灯,使用不同颜色。具体要求为:电源指示灯——绿色,状态灯——黄色,故障灯——红色。按钮 ...

第一点:操作面板设计规范

  1. 操作面板的位置要合适,便于操作及操作者观察设备运行情况。

  2. 指示灯要求设置齐全,不同功能的指示灯,使用不同颜色。具体要求为:电源指示灯——绿色,状态灯——黄色,故障灯——红色。

  3. 按钮开关设置齐全,能够独立运行的部件,都应有相应的手动操作按钮。

  4. 急停按钮采用红色蘑菇头自锁按钮,连接常闭点。

  5. 操作面板上的指示灯、按钮开关等,要有明确的名称指示标牌,并要可靠固定。标牌采用金属刻字标牌。

  6. 设备自动运行时,在任何位置,按停止键设备停止后,都能用手动操作恢复到初始状态,并继续自动运行。

  7. 设备急停后,必须进行复位,才能进行手动操作;恢复到原位后,工作设备才可以再次自动运行。

  8. 操作面板打开时,应有防止操作面板打开过位、脱落的保护装置;操作面板的电线引线要可靠固定,并在打开过程中移动部位留有一定长度的余量。

  9. 操作台箱体结构、元件布置结构应便于维修及部件更换。

  10. 可移动式操作台必须单独内置或外置软地线。

  11. 对灰尘、水气、油污比较大的环境,操作台箱体要有良好的密封设施。

    机器人自动化生产线项目的设计规范一【电气部分设计规范】

第二点:控制柜设计规范

  1. 控制柜要有标牌,标明设备型号、电气容量等技术参数。

  2. 控制柜应有电源总开关,电源总开关操作手柄应设置在控制柜两端外侧。

  3. 控制柜应装射照明灯。

  4. 控制柜应有插座,2线,3线220V、5A以上的电源插座各一组。5、控制柜的各个元件应有永久性标牌,并应与图纸的名称一致。标牌位置不能贴在元件上,应就近合理布置。

  5. 控制柜元件布置位置应预留10%以上位置。

  6. 接线端子板的同一端子位置,最多接3根电线。

  7. 接线端子板要预留10%以上备用端子。

  8. 导线接点要压接专用接线端子,不得直接和端子板或元件连接。

  9. 备用线应预留10%以上,并标有备用线号。

  10. 控制柜元件固定方式要合理,便于拆装;不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式。

  11. 电气配线应有标号,并与图纸一致。标号要求为打印方式,长期使用不脱色,并能防水、防油。另外,同一电线两端的标号必须相同,接到同一端子上的电线的标号相同。

  12. 控制柜的铁板厚度要保证强度,根据控制柜的大小,厚度要求不同。但一般铁板厚度要大于1.0—1.2mm。

  13. 控制柜的颜色为兰色或深灰色。

  14. 移动、运转装置的急停、安全装置等互锁信号,要求必须有继电器等硬件触点互锁,不能只有软件(PLC程序等)互锁。

  15. 电箱必须有可靠的接地。

  16. 电箱结构及四周空间大小要便于维修。

  17. 对灰尘、水气、油污比较大的环境,箱体要有良好的密封设施。

  18. 强弱电要分开电箱配置;或左右配置,中间加隔离板。

  19. 超过1KVA的变压器要单独加屏蔽箱,箱体接地。

  20. 对包含电子系统大功率发热器件的电箱,应有空调或通风散热装置,并考虑防尘措施。 

第三点:外围布线设计规范

  1. 分立总电箱和机床的连线采用线槽或金属管连接,不得直接使用电缆。

  2. 所有电线连接必须通过端子板,不得有直接对接的接点。

  3. 电缆、蛇皮管等通过箱体处必须使用标准管接头,不得直接进出布线。

  4. 管路内非电缆穿线使用软线,不得小于1平方毫米。

  5. 管路内部穿线必须保留10%以上备用线。不足1根的至少要保留1根备用线。

  6. 管路端头、接口、线槽转角、端头等位置应适当防护,以免伤线。

  7. 交流线使用红色,直流线使用蓝色或绿色。PLC输入输出线色应该区分开。地线使用黑线或专用花皮地线。

  8. 设备线路移动部分比较长,和现场有干涉的要求采用吊环布线或坦克链。

  9. 邻近元件超过三个的位置,要就近采用分线盒布线,不得长距离分散走线。

  10. 为防止水、灰尘、油污进入分线盒,应采取防护措施。

  11. 强弱电走线要分开线槽走线,尽量避免交叉重叠。

  12. 所有分离箱体,包括接线盒、液压站、润滑站等应有接地设施。

第四点:驱动部分设计规范

  1. 电机应有旋转方向指示。

  2. 电机要有相应的过流、过载保护。

  3. 电机安装部位,应留出拆卸、安装的位置。

  4. 联轴节外露部分必须加防护。

  5. 电机接线盒内要单独接地线。

第五点:外部器件设计规范

  1. 行程开关、接近开关、电磁阀等外部元件,安装位置要适当,以便于安装及调整。

  2. 各器件固定位置要牢固,不易变形。

  3. 外部器件应有固定的金属标牌,指示器件的名称、编号等,并要求与图纸一致。

  4. 指示灯、标牌应面向外侧,并置于便于观察位置。

  5. 外部器件接线口不能露明线。

第六点:PLC部分设计规范

  1. 输入、输出点要预留10%以上。

  2. PLC的输入、输出板,应选择接线端子式的板卡。

  3. 输出带电磁阀的,要求使用外部直流24V继电器隔离。

  4. 每路电磁阀负载设一个熔断器或单相空开,熔断器设熔断指示灯。

  5. 盘面配线时,输入输出线色应予以区分。

  6. PLC每个I/O槽口附近,贴有I/O地址标记。

  7. PLC电源必须单独使用隔离变压器。

第七点:控制电源设计规范

  1. 设备应能适应三相380VAC,+15%/-10%,50HZ的电网环境。

  2. 交流控制电源应采用隔离变压器,减少控制部分受供电电源的干扰。

  3. 变压器采用原副边铁心分绕型。

  4. 直流控制电源,选用开关电源,提高系统的工作稳定性。

  5. 直流负载电源和直流控制电源必须分开设置。

第八点:图纸资料设计规范

必须提供如下电气图纸资料:

  1. 设备使用、维修、安装调试说明书要求提供4套:2套存档,1套用于现场设备维修;1套用于设备技术消化分析研究,由设备维修的技术人员使用。

  2. 使用PLC的,要求提供电气原理图、带单点注释的梯形图、地址表一式四份。

  3. 使用PLC、工控机、数控等计算机系统的,必须提供软盘或光盘形式的用户软件、参数备份3份。工控机要求带有系统安装、硬件驱动、应用平台软件CD至少1份。

  4. 常规提供如下资料:电气原理图、接线图(器件、插头接点连接)、器件清单(包括型号、厂家、数量等)、设备点检说明、定期更换器件周期。

  5. 带有计算机系统的设备,应提供必要的参数表,并具备数值及参数说明等内容。

  6. 专用控制器,如PLC、数控、机器人系统等,应提供随机安装、连接、维修、编程、操作、参数等说明书至少一套。

  7. 电气控制图纸中的电气图形符号必须符合国家标准及行业标准规范。

  8. 图纸的标注要清楚规范齐全。明确线路来源及符号的关联位置,如:继电器的触点使用位置,线圈在图纸中的页号、坐标位置等。

  9. 进口设备必须使用中文或英文注释。

  10. 特殊系统或新增系统中,要求编程或参数输入的,要求随机携带编辑软件和电缆。

第九点:其它设计规范

  1. 我厂的供电系统为5线制方式,要求设备采用工作接零与保护接地分开的配线方式。

  2. 供电线路、动力线路的连接导线用铜线,线芯截面积不小于2.5mm2。一般控制线路的铜芯连接导线的截面积不小于1.5 mm2。移动设备用的铜芯橡套电缆,截面积不得小于2.5 mm2。

  3. 要求防护栏、罩盖等安全装置齐全。

  4. 国内设备,所有项目要求符合国家有关安全的规定要求。外国进口设备则要求符合国际的安全标准。

  5. 对欧洲国家定货时,要在合同中明确规定所有接线端必须加套线号。

  6. 依据随机备件费的情况,认真提出重要的随机备件。

  7. 对国内某些资信度小,服务保障没有把握的个人法人公司定货的设备,还应提供其自行开发的系统详细原理图。板面采用可编程芯片(GAL、PAL、EPROM等)的,还应提供载有程序的芯片备份。我方可以在合同中规定承担技术保密义务。

  8. 未尽事宜按照家相关标准规范执行。

第十点:整机设计规范

  1. 结构件功能确定;机构稳定可靠,机构定位准确,满足使用要求;

  2. 重复精度满足使用要求;机构运动无干扰

  3. 机架、机座及零部件刚性足够,工作时不致于变形(如气缸座等);

  4. 整机尺寸规范:塑料脚垫与机箱底部高度:15cm,机箱高度:80cm,整机防护罩顶部离地高度:180cm。 产品运行轨道离地高度:110cm。

  5. 机器结构满足加工工艺要求,结构简明, 便于制造;

  6. 符合经济性要求; 美学原理; 噪声要求,环保要求等。

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