第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程

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数据库安装 PD文件建设 工作流程分配 PS文件仿真

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PDPS软件的PD模块知识点包括以下：
& `* A, k0 `% z$ ]9 o; {' l. w! R: ]$ a一、数据导入与数据管理
  R( G- |) F; ^$ Q
) E7 _5 T: l& D7 `- m' Y4 o1、创建一个新的Project
0 h0 j: r" c" }/ `! Q, t  _3 Q. ]2、导入产品数据
3、创建产品BOM结构树
9 S+ l2 w$ f3 \+ @7 ^) \1 d) e4、导入焊点数据
; Q. N/ k' A: d- r; r) T5、导入资源数据
6、创建标准操作库

二、新焊装线的初步规划
2 y/ @7 @3 a' _/ H. i& j1、建立生产线模型的基本框架
! J' n* H( U3 O, S* a8 b1 s2、焊点和零件关联
3、零件分配到工位
4、创建装配树
5、焊点分配到工位
6、操作分配到工位
7、资源分配到工位
8、焊点分配到操作
# B3 d; A0 {7 c8 X# K! g! d
0 q4 V4 w7 v1 ?4 X
PDPS软件的PS模块知识点包括以下：
一、Process Simulate基本功能
1、资源的三维布局
2、焊点投影

二、焊接仿真
1、从资源库中选择焊枪
2、焊枪安装到机器人
3、检查焊点的可接近性
4、向仿真工位添加资源
; {/ s6 }& I6 ?4 u7 [5、调整焊点的切入角
. Y5 F8 g0 D9 F+ O, O8 H$ l% m6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置
7、完成右侧机器人的焊接仿真
8、截面功能
- f! w& h' ]1 {5 E$ M9 L; `
三、运动机构的动作设置
! p& [  b+ |. W6 x- ?; U1、定义焊枪的动作
/ ?3 k$ T* a4 G2、定义夹具夹头的动作
3、整个夹具的开合动作设置

2 [: S5 B1 |0 ]1 Z: R) Q四、物体的运动仿真
6 M) Q' S' J+ b3 ?1、零件在夹具上的装卸运动
  q7 L0 b7 L& B: B1 ]" x2、仿真动画的视频输出
% d% U+ l4 A2 k

单元1 1

第一章：PDPS仿真软件安装与界面介绍

• VIP 1-1.0PDPS软件的数据库安装教程

  开通VIP
• VIP 2-1.1PDPS软件基础界面介绍

  开通VIP
• VIP 3-1.2PDPS软件如何删除项目记录

  开通VIP

单元2 2

第二章：PDPS仿真演示项目操作教程

• VIP 4-2.1PDPS数据导入-演示项目仿真PD文件建设1

  开通VIP
• VIP 5-2.2焊点分配-演示项目仿真PD文件建设2

  开通VIP
• VIP 6-2.3Layout布局摆放-演示项目仿真PD文件建设3

  开通VIP
• VIP 7-2.4工作流程分配-演示项目仿真PD文件建设4

  开通VIP
• VIP 8-2.5-演示项目仿真PS文件仿真1

  开通VIP
• VIP 9-2.6-演示项目仿真PS文件仿真2

  开通VIP
• VIP 10-2.7-演示项目仿真PS文件仿真3

  开通VIP
• VIP 11-2.8-演示项目仿真PS文件仿真4

  开通VIP
• VIP 12-2.9-演示项目仿真PS文件仿真5

  开通VIP
• VIP 13-2.10演示项目仿真拓展添加外部轴

  开通VIP
• VIP 14-2.11焊枪选取及路径规划方法1

  开通VIP
• VIP 15-2.12焊枪选取及路径规划方法2

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