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IF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN' r' @' P, l4 @/ O
int_[0]:=0; int_[1]:=0;
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//##########################叫载具###########################//
7 x" J |( ?" Z$ D: H0 f+ qIF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN' r/ Y4 ^4 Z4 W7 _1 V
int_[0]:=1;- {2 R7 W1 g: k% _5 `2 R, u3 s9 s
ELSIF time_[0].s THEN
8 u8 v2 P/ ?/ p6 I8 f# b) O) d int_[0]:=0;2 y. H' K" ?7 ~. ]' ]
int_[1]:=0;2 H3 Z$ C2 T' M
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; T( I/ ~) i! w% T4 {$ yout_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时! E5 P8 {: m r0 N( u% R
out_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
$ B) B8 n$ [. }, G* O! L, yout_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败 ' J# m# |2 ^; C. n# B
bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束' E X1 h" @# x
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束
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发表于 2022-3-20 16:32:11
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